Robot teknolojilerinde hareket kabiliyeti kadar enerji verimliliği de önemli bir araştırma alanı olmaya devam ediyor. Nature'da yayımlanan yeni araştırmada, uzun mesafelerde çalışabilmesi amacıyla geliştirilen dört ayaklı RAIBO2 robotunun performansı ortaya konuldu.
Güney Kore'deki 22. Sangju Maratonu'na katılan RAIBO2, insanlarla aynı parkurda 42,195 kilometrelik mesafeyi tamamlamayı başardı. Robotun maraton boyunca bataryası değiştirilmedi veya yeniden şarj edilmedi. RAIBO2, bitiş çizgisine 4 saat 19 dakika 52 saniyede ulaştı.
Zorlu parkurda ortalama 2,64 metre hıza ulaştı
RAIBO2, yarış boyunca saniyede ortalama 2,64 metre hızla hareket etti. Maraton parkurunda toplam 286 metrelik yükselti değişiminin yanı sıra kaygan zeminlerin de bulunduğu belirtildi.
Robotun uzun mesafeyi tamamlayabilmesi için hem donanım hem de yazılım tarafında enerji tüketimini azaltmaya yönelik çalışmalar yapıldı. RAIBO2'de hafif bacak yapısı, optimize edilmiş motor sürüş devreleri ve makine öğrenmesiyle geliştirilen hareket kontrol yöntemleri kullanıldı.
Maraton bitti, bataryası bitmedi
Araştırmanın dikkat çeken sonuçlarından biri ise robotun bitiş çizgisine ulaştığında bataryasının tamamen tükenmemiş olması oldu.
RAIBO2, 42,195 kilometrelik parkuru tamamlarken 1.280 Wh enerji tüketti. Robotun toplam batarya kapasitesinin ise 2.016 Wh olduğu açıklandı.
Araştırmacılar bu verilerden hareketle RAIBO2'nin maratonun ardından yaklaşık 25 kilometre daha ilerleyebileceğini hesapladı. Böylece robotun tek şarjla ulaşabileceği toplam mesafenin mevcut dört ayaklı robotların yaklaşık üç katına çıktığı belirtildi.
Dört ayaklı robotlarda batarya sorunu
Dört ayaklı robotlar özellikle engebeli arazilerde tekerlekli sistemlere kıyasla önemli avantajlar sağlayabiliyor. Ancak bu robotların kendi ağırlıklarını sürekli olarak desteklemesi ve her adım sırasında oluşan enerji kayıplarını telafi etmesi gerekiyor.
Bu durum enerji tüketimini artırırken robotların uzun süre şarj edilmeden çalışmasını zorlaştırıyor. Nature'ın aktardığına göre mevcut dört ayaklı robotlarda operasyon menzili batarya kapasitesi nedeniyle yaklaşık 20 kilometreyle sınırlı kalabiliyor.
Afet ve arama kurtarma çalışmalarında kullanılabilir
Araştırmacılar, geliştirilen enerji verimliliği yöntemlerinin dört ayaklı robotların kullanım alanını genişletebileceğini değerlendiriyor.
Özellikle dağlık bölgeler, afet alanları ve insanların ulaşmasının güç olduğu arazilerde kullanılan robotların daha uzun süre çalışabilmesi, arama kurtarma faaliyetlerinde önemli avantaj sağlayabilir.
Çalışmanın sonuçları, dört ayaklı robotlarda yalnızca daha büyük bataryalar kullanmak yerine mekanik tasarım, motor kontrolü ve makine öğrenmesini birlikte geliştirerek operasyon menzilinin artırılabileceğini gösteriyor.
